结构工程师（关节模组）

岗位职责：

1. 负责人形 / 协作机器人一体化关节模组机械详细设计，包含壳体、输出法兰、轴承布置、制动器安装、双编码器堆叠布局、密封防护、内部走线；完成 3D 装配建模、干涉检查、2D 工程图纸输出、BOM 编制；

2. 开展公差堆叠（尺寸链）分析，管控电机‑减速器‑编码器同轴度、气隙、形位公差；落实 DFM/DFA 可制造、可装配设计，适配 CNC 机加工、装配工艺要求；

3. 使用仿真工具完成静强度、刚度、模态仿真，参与热‑结构耦合分析；评估轻量化、散热结构设计，输出仿真报告，指导结构迭代优化；

4. 参与谐波/行星减速器、交叉滚子轴承、制动器等外购件选型与结构集成；对接零部件供应商，输出结构技术要求，跟进外协加工、首件 FAI 检验；

5. 支撑 EVT/DVT 样机阶段：参与样机装配调试，定位并解决背隙、空载损耗大、噪音、温升、密封失效、装配干涉等机械类问题，输出整改方案并闭环问题；

6. 参与 DDR/EVT/DVT 各阶段技术评审；输出结构相关设计说明、公差规范；配合工艺完成装配工装输入；跟踪样机到小批量试产的结构问题；配合完成 DFMEA 机械部分识别；

7. 和电机、硬件、固件、测试、供应链跨团队协同，完成机电集成，落实接口控制文件 ICD 机械接口要求。

任职要求：

1. 本科及以上，机械工程、机电一体化相关专业；1年精密机电 / 机器人关节模组结构设计实战经验，有一体化关节项目经历优先；

2. 熟练使用 SolidWorks / Creo 进行三维建模、工程图输出；会使用 Ansys Workbench 做强度、刚度、模态仿真；熟悉 GD&T 形位公差、尺寸链公差分析；

3. 熟悉谐波 / 行星减速器、交叉滚子轴承、失电制动器的结构与集成要点；熟悉铝合金机加工、阳极氧化、密封 O 型圈等工艺知识；

4. 完整参与过硬件产品从详细设计‑样机 EVT‑DVT 验证流程；能够定位样机测试暴露的机械问题，独立输出优化方案；

5. 理解关节模组关键指标：扭矩密度、刚度、背隙、温升防护 IP 等级，了解 GB/T 43200 优先；

6. 具备良好图纸、BOM、设计文档输出习惯；沟通协作能力，能够跨专业协同推进问题闭环。