锦鲤求职岗位描述
岗位职责
工作概要Job Purpose：
参与 CODESYS Motion 运动控制库及相关运控功能开发，应用于机械运动控制及程序控制领域。
工作任务Task：
(1) 使用C语言参与运控底层模块开发，包括 Motion 库接口、轨迹规划与速度规划等，并完成相应测试与问题定位。
(2) 参与CODESYS Motion功能块（Function Block / Library）的设计、编码与单元验证。
(3) 参与 Motion 应用层与底层实时运行环境之间的集成联调，包括周期任务、状态机及错误处理。
(4) 配合项目团队处理设备调试、运动精度等现场问题，并参与运控平台的功能与性能优化。
岗位要求
专业知识与技能Professional Knowledge and skill：
(1) 熟练 C 语言，有嵌入式或工业软件研发经验，能阅读和维护中大型C工程。
(2) 了解运动控制基础：多轴群组、插补概念、速度曲线、坐标与单位换算。
(3) 具备实时系统意识：周期任务、状态机、联调与问题定位。
(4) 以下经验者优先：CODESYS 功能块（Function Block / Library）开发；工业通讯协议（如 EtherCAT、Modbus 等）；伺服驱动参数调试；ROS 使用或开发。