岗位描述
工作内容
负责工程机械单机、电动 / 混动装备、无人设备的闭环控制算法、车载控制器底层逻辑开发,打通液压、电机、整车动力系统,保障设备动作精准、稳定、安全作业;
1、控制算法开发
2、车载电控匹配与调试
3、无人设备运动控制
4、仿真与测试
5、协同对接
任职条件
1、扎实的专业知识基础
(1)主修:自动化、机械电子、控制科学与工程、电气工程、智能制造;熟悉自动控制原理、现代控制理论、机电传动;
(2)掌握经典控制:PID、前馈校正、状态空间;了解 MPC、模糊控制、自适应控制基础概念;
(3)懂机电液基础:液压传动、电机拖动、车辆动力学优先;
2、必备工具与编程能力
(1) MATLAB/Simulink 建模仿真,能搭建简单运动控制模型;会用 AMESim 做机电液联合仿真加分;
(2)C 语言 / C++ 基础,了解嵌入式 MCU 开发逻辑;看懂 CAN 总线、DBC 文件概念;
(3)基础工程绘图:SolidWorks/AutoCAD 基础识图;
3、项目 / 实训经历(加分项)
(1)倒立摆、小车轨迹跟踪、机械臂运动控制课程设计 / 竞赛
(2) 电动汽车电机控制、液压系统仿真、小型机器人开发项目
(3)电子设计竞赛、智能车竞赛、自动化创新课题
4、软素质与行业潜力
(1)细致严谨,具备数据清洗、数据规范治理思维;
(2)理解工业时序数据(压力、温度、转速、定位);
(3)愿意学习车联网、数字孪生、预测性维护业务;
(4)具备基础接口、前后端交互认知加分;