视觉感知算法工程师

工作内容
1、负责机器人3D感知算法研发和部署，包括但不限于3D目标检测与跟踪等；
2、负责场景理解算法的研发和部署，包括但不限于目标检测与语义分割、知识图谱算法、多模态算法等；
3、负责感知数据闭环工作，包括但不限于自动化数据标注、感知性能评测、场景挖掘等；
4、负责各类摄像头及激光传感器的接入，并对各传感器内外参进行标定，对数据进行滤波，运动补偿等；
5、在计算集群上训练机器学习和深度学习模型，以完成视觉识别和感知任务，例如分割和检测以及世界表示应用；
6、在以下一个或多个领域开发最先进的算法：深度学习（卷积神经网络）、对象检测/分类、跟踪、多任务学习、大规模分布式训练、多传感器融合、密集深度估计、LLM、BEV+Occ感知等；
7、优化深度神经网络和相关的预处理/后处理代码，以便在嵌入式设备上高效运行等。

任职条件
1、硕士及以上学历，计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程等相关专业，2年以上工作经验；
2、熟悉Linux知识及Linux系统开发，具有Linux平台上的C/C++开发项目；
3、熟悉主流的深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），熟悉传感器融合、概率感知、目标跟踪与预测、多模态感知、机器人计算机视觉等至少一个领域；
4、具备毫米波雷达信号处理、激光雷达信号处理、图像处理、传感器信息融合算法、传感器标定、模式识别、机器人系统工程等一项或多项技能；掌握相机标定、畸变校正、手眼标定、双目 / 单目测距、视觉深度估计，理解针孔相机模型；
5、了解工程机械高震动、强光 / 逆光、扬尘、雨雾下图像增强、去雾、去抖动算法；
6、有乘用车自动驾驶视觉、矿车 / 无人叉车 / 无人工程机械、工业机器人视觉经验优先；
7、善于分析和解决问题, 具备较好的沟通表达能力和团队合作精神。