锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责非标自动化设备运动控制算法的研究、设计与优化，包括轨迹规划、运动学建模与动力学分析；
2、参与多轴联动控制系统的架构设计与核心算法开发，提升设备运动精度与效率；
3、负责运动控制算法在PLC、伺服驱动器及上位机平台上的实现与调试；
4、开展运动控制前沿技术研究，跟踪行业新技术动态，推动技术创新与产品迭代；
5、参与项目方案评审，为机械设计、电气选型提供运动控制层面的技术支持与方案建议；
6、编写运动控制相关技术文档，沉淀技术规范与知识库。
岗位要求
1、博士学历，控制科学与工程、机械电子工程、机器人学、电气工程等相关专业背景；
2、具备扎实的控制理论基础，精通运动控制、伺服控制、机器人运动学等核心理论；
3、熟练掌握C/C++等编程语言，熟悉PLC编程及主流伺服系统调试；
4、具备多轴联动、精密运动控制算法开发经验者优先；
5、结果导向，自我驱动，具备高效的执行力、优秀的表达能力、规范思维；
6、英语CET-6及以上水平者优先。