ros开发工程师

岗位职责
1. 建立机器人状态管理与监控机制，实现用户交互及互动、对话、运动、家务等场景开发；
2. 与硬件工程师协作完成硬件接口标准化集成，与AI模型组协作实现AI功能机器人应用集成；
3. 与云边端工程师协作设计服务接口与通信协议，与导航、关节工程师协作完成高级应用逻辑；
4. 负责机器人常用应用场景的界面接口开发与系统联调。

岗位要求
1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。
2. 具备软件架构设计与接口开发经验；
3. 熟练掌握ROS2、Python、C++编程，具备分布式系统与微服务架构经验；
4. 了解机器人控制与安全设计原理；
5. 熟悉API设计与文档编写规范。