电机控制算法工程师

岗位职责
1、负责电机控制算法的建模、仿真与验证（FOC、前馈控制等）。
2、负责控制算法的软件实现、参数整定与性能调优。
3、与硬件、嵌入式、结构团队协作完成系统联调。
4、编写算法设计文档与仿真报告。
5、跟踪国内外电机控制前沿技术。。

岗位要求
1、电力电子、电气传动、电气自动化相关专业，本科及以上学历；
2、有伺服驱动器或电机控制算法相关的课程设计、竞赛或实习经历者优先；能独立完成算法模块开发与调试。
3、精通ARM和DSP软件设计，精通C语言，熟练使用IAR、Keil或CCS开发环境，有PLD开发经验者优先；
4、精通电机拖动理论，了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构及制造工艺，熟练掌握自动控制理论及PID算法；
5、熟练掌握FOC等控制理论及相关算法处理，熟悉各种滤波理论和使用方法，熟练掌握MATLAB/Simulink算法仿真；
6、熟悉前馈原理，了解动力学基本理论，有震动抑制、电机参数识别经验者优先；