锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责机器人（机械臂、人形机器人等）运动学与动力学建模、轨迹规划、速度规划等核心算法开发与优化；
2. 完成运动控制软件框架搭建，包括指令队列管理、状态机控制、手动/自动/拖动运行、启停/变速/急停等基础功能开发；
3. 开发复杂路径的样条曲线插补与自由曲线运动规划，提升轨迹柔顺性和执行效率；
4. 研究并实现基于环境感知的避障路径搜索、碰撞检测、视觉伺服跟随及遥操作（动捕重定向）等功能；
5. 基于学习的运动策略研发，利用强化学习（RL）或模仿学习（IL）训练全身运动、抓取、避障等技能；
岗位要求
1、硕士及以上学历，计算机/人工智能/机器人/自动化/控制/电子等相关专业
2. 扎实的机器人学理论基础，精通正逆运动学、动力学、轨迹规划、速度规划及过渡算法；
3. 熟练掌握C++/python/Matlab编程，熟悉Linux/ROS开发环境，具备良好的代码习惯；
4. 熟悉至少一种机器人仿真工具（Gazebo、V-Rep/CoppeliaSim、mujoco等），有实际物理样机调试经验；
5. 具有协作机械臂、移动底盘机械臂或人形机器人项目开发经验；
6. 强化学习/模仿学习或具身智能项目经验者优先。