锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、量产场景问题攻坚：负责无人车在实际量产落地场景中的特殊场景处理，覆盖感知链路全流程的问题定位、分析与解决，保障系统在复杂真实路况下的稳定性与鲁棒性；
2、感知算法研发与优化：参与 BEV 感知、多传感器融合等核心感知模块的设计、开发与迭代，持续提升目标检测、跟踪、分割及场景理解的精度与效率；
3、数据自动化建设：搭建与优化自动化数据整理、挖掘、标注与回灌流程，高效利用海量真实路测数据驱动模型迭代，形成 "问题发现 — 数据沉淀 — 模型优化" 的闭环；
4、前沿技术探索：跟进 VLA（视觉 - 语言 - 动作模型）、世界模型等前沿方向，评估并推动其在量产自动驾驶感知体系中的落地应用；
5、跨团队协作：与规控、定位、仿真、工程等团队紧密配合，完成感知结果的上层对接与量产交付，推动问题端到端闭环解决。
岗位要求
1、计算机、自动化、机器人、车辆工程、人工智能等相关专业，2027届应届毕业生（本科及以上学历，硕博优先）；
2、扎实的计算机与数学基础，熟悉 C++ 编程语言，具备良好的工程实现能力；
3、熟练掌握深度学习相关理论，熟悉常见目标检测、语义分割、多目标跟踪等感知算法；
4、具备以下任一方向的实际项目经验：
BEV 感知：熟悉 BEV 视角下的检测、分割、占用网络（Occupancy）等算法及主流开源方案；
多传感器融合：了解相机、激光雷达、毫米波雷达的融合策略，熟悉标定、时间同步及后融合 / 前融合方法；
VLA / 世界模型：对视觉语言模型、端到端驾驶、世界模型等前沿方向有深入理解与实践；
5、具备较强的问题分析能力与数据敏感度，能够独立完成从现象定位、根因分析到方案落地的完整闭环；
6、具备良好的沟通协作能力与自驱力，乐于接受量产落地场景中的真实挑战。
加分项
1、在 CVPR / ECCV / ICRA 等顶级会议或期刊发表过相关论文；
2、有 自动驾驶相关竞赛（如 nuScenes、Waymo、Argoverse、CARLA 等）获奖经历；
3、在 GitHub 等平台有活跃的 开源项目贡献，或有高质量开源项目经历；
4、有真实车载数据、量产平台或仿真环境（如 CARLA、SUMO）的实践经验。