锦鲤求职岗位描述
岗位职责
方向一：姿态解算方向
1、负责IMU位姿解算算法研究和开发。
2、负责IMU系统总体设计工作及测试、标定和补偿方案设计工作。
3、负责IMU和惯性器件的指标分析、选型测试与故障模式分析。
4、参与制定云台生产过程中的批量标定和校准方案，优化IMU标定校准流程。
方向二：运动控制
1、负责云台控制系统设计关键参数选型确定，性能评估。
2、负责云台控制相关性能的调试与优化，确保模块的高质量高效交付。
3、负责相关领域的先进技术探究和技术积累，并进行产品化应用。
4、建立云台系统的运动学、动力学模型，进行多体系统仿真。
5、设计传感器（IMU、编码器、视觉）与执行机构（永磁同步电机）的融合控制策略。
6、设计并实现高精度云台控制算法，包括位置环和速度环，优化动态响应速度与稳态精度。
任职要求
方向一：姿态解算
1、本科学历或以上，导航、电信、自动化等相关专业。
2、熟悉MEMS惯性器件和IMU的基本工作原理和误差模型，以及通用测试项目和指标处理方法。
3、具备MEMS惯性器件补偿算法、导航算法、Kalman滤波算法等方面的科研或者项目经验。
4、熟悉坐标变换方法，熟悉矩阵变换，熟悉四元数、方向余弦、欧拉角等表示方法。
5、有较丰富的IMU误差建模和标定补偿，以及故障定位与排查解决的工程经验。
6、具备嵌入式系统开发经验。
7、有良好的团队合作和沟通能力。
方向二：运动控制
1、硕士及以上学历，具备飞行器设计、自动化、机械和电子等相关专业背景。
2、精通控制理论：频域/时域分析、状态空间建模、观测器设计（如卡尔曼滤波）。
3、熟练掌握信号处理的相关概念与各类数字滤波器的设计准则，熟练掌握控制系统建模、分析与辨识方法。
4、熟悉机电特性、执行器对控制性能的影响因素与改进方法。
5、熟悉基于频域校正、鲁棒控制等控制器设计。
6、熟练使用C/C++/Python实现嵌入式算法，熟悉主流仿真软件。
7、具备较强的动手能力、跨模块协作沟通能力、算法落地与调试优化能力。
备注：毕业三年以内无相关工作经验人员，但大学期间有运动学/动力学控制、多关节电机控制、无人机控制、机器人控制等相关方向研究经验也可报名。