岗位描述
工作内容
1. 负责磁悬浮轴承、高速磁悬浮转子系统闭环控制算法开发,包含PID、交叉反馈、陷波器等,仿真与代码落地,完成转子起浮、跌落保护全工况控制逻辑设计。
2. 依托位移传感器采集数据,做信号滤波、差动校准、噪声抑制算法开发,解决传感器温漂、高频干扰带来的悬浮失稳问题。
3. 基于控制算法和转子动力学相关问题进行算法迭代,优化控制参数。
4. 配合硬件工程师调试DSP/FPGA主控程序,编写底层控制代码与人机交互界面,对接功率驱动单元,完成整机台架联调、高低速跑机试验。
5. 整理试验数据,优化抗扰算法,处理高速运转下共振、偏心扰动、负载突变等故障,输出算法调试报告与版本迭代文档。
6. 配合离心空压机、高速电机整机落地,完成量产级控制程序与技术归档。
任职条件
1. 自动化,控制理论与工程,电气工程,机械电子,测控技术与仪器等相关专业。
2.精通经典与现代控制理论,熟练掌握PID、前馈补偿、陷波滤波、自适应控制等常用算法,能独立完成磁悬浮系统控制器设计,至少5年以上磁悬浮控制算法相关经验。
3. 熟练MATLAB/Simulink建模仿真,会使用DSP(TI28335/28035)或FPGA进行嵌入式软件开发,熟练编程语言。
4. 熟悉磁悬浮系统组成:位移传感器、功率放大器、磁轴承电磁铁、高速转子,了解转子动力学基础。
5. 具备实际磁悬浮产品磁悬浮控制器算法开发与调试经验,能根据振动等故障排查算法缺陷,有高速磁悬浮空压机/高速电机项目经验优先。
6.年龄原则上不超过40周岁。