2026-标定算法实习生(相机/激光雷达)

岗位职责
1. 参与车载摄像头、激光雷达内参与外参标定算法的研发，覆盖 Camera-LiDAR、LiDAR-LiDAR 等传感器组合；
2. 参与离线(下线/产线)标定算法开发与迭代，包括基于标定物与无标靶(targetless)的自动标定方案，持续提升标定精度、成功率与节拍；
3. 参与在线标定与外参监测算法研发，包括行驶过程中的外参在线估计、失准检测与告警；
4. 参与标定工具链建设：数据采集与回放、评测指标体系(残差/成功率/重复性)、结果可视化与问题定位工具；
5. 跟踪标定领域前沿进展(OpenCalib、CROON、MLCC、GeoTransformer 等)，完成复现、评测与技术引入。

岗位要求
1. 硕士在读，计算机、自动化、机器人、车辆工程、数学等相关专业；
2. 熟练掌握 C++,熟悉 C++11/14、STL,具备良好的代码规范与 Git 使用习惯；
3. 数学基础扎实：线性代数、概率论与最小二乘，理解刚体变换、李群李代数与非线性优化(高斯牛顿/LM);
4. 熟悉 Linux 开发环境与 ROS/ROS2,使用过 OpenCV、PCL、Eigen 中至少两种，了解 Ceres/g2o 更佳；
5. 了解多视图几何(相机模型与畸变、PnP、对极几何)或点云配准(ICP/NDT/GICP)基础知识；
6. 具备较强的工程实现与问题排查能力，工作严谨，对标定精度与数据质量敏感。
### 加分项
1. 有 SLAM、三维重建、传感器标定相关科研项目、实习或开源贡献经历；
2. 阅读并复现过标定方向经典工作(如 CROON、MLCC、FAST-Calib、DLBAcalib);
3. 熟悉深度学习框架(PyTorch),了解点云深度学习配准或语义分割方法；
4. 在 CVPR/ICRA/IROS 等会议发表过论文，或有 ACM/ICPC 竞赛获奖经历。