锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 主导机场、开发道路等场景的高精地图建图方案设计与落地，覆盖数据采集、点云处理、语义建图与地图编译全链路；
2. 负责基于高精地图的高精度定位方案，保障全局定位精度与园区环境下的定位鲁棒性；
3. 制定地图生产、更新与版本管理流程，支撑地图方案在多运营点的规模化复制；
4. 建设地图质检与验收指标体系，保障地图与真实环境的一致性及更新及时性；
5. 协同感知团队，推动在线感知与地图信息联动，支撑轻图/无图技术演进。
岗位要求
1. 本科及以上学历，测绘、机器人、计算机、自动化或相关专业；
2. 3 年以上高精地图建图或 SLAM 定位建图经验，有封闭园区高精地图实战经验；
3. 熟悉高精地图建图与定位技术（LiDAR/视觉 SLAM、位姿图优化、回环检测等），掌握常用算法与工具链；
4. 精通 C++/Python，熟悉 PCL、Eigen、Ceres/GTSAM 等常用库；
5. 能独立完成从地图方案设计到工程化落地的全流程工作。
加分项：
1. 有大规模地图生产或多点部署经验；
2. 有在线定位、地图轻量化表达（矢量地图/瓦片地图）实战；
3. 有多传感器融合定位（GNSS/IMU/LiDAR/Camera）经验。