锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 主导无人车行为决策算法研发：换道、绕行、横/纵向决策与场景化策略设计，覆盖路口、拥堵、施工区等典型场景；
2. 负责横向、纵向规划的轨迹生成与优化算法设计，兼顾安全性、效率与舒适性；
3. 设计 corner case 处理策略，基于仿真与实车数据驱动问题闭环；
4. 建设决策规划评测指标与回归验证机制，支撑算法快速迭代；
5. 协同感知、控制、测试团队完成整车联调与落地验证。
岗位要求
1. 本科及以上学历，自动化、计算机、车辆工程、机器人或相关专业；
2. 3 年以上智驾决策规划算法研发经验，有城区 NOA 相关经验；
3. 精通常用规划与优化算法（A\*/Hybrid A\*、DP/QP、Lattice、MPC 等），熟悉行为决策架构设计；
4. 精通 C++/Python，熟悉 Linux/ROS 开发环境，具备扎实的工程化能力；
5. 能独立主导一个方向的决策规划算法设计与整车调优。
加分项：
1. 有无人驾驶、无人配送落地项目经验；
2. 有基于强化学习/模仿学习的规划算法实战；
3. 有端到端规划相关经验；
4. 熟悉车辆运动学/动力学建模。