锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 主导无人车横向控制、纵向控制算法开发与调优，保障轨迹跟踪精度与行驶稳定性；
2. 负责 AEB 主动安全功能的控制实现与误触发防护逻辑设计；
3. 基于车辆动力学模型建设控制参数调优与标定流程，提升乘坐舒适性与鲁棒性；
4. 协同规划团队完成联合调试，保障规划轨迹的可执行性与控制执行品质；
5. 建设控制模块评测指标与回归测试机制，支撑版本迭代。
岗位要求
1. 本科及以上学历，自动化、控制、车辆工程、机器人或相关专业；
2. 3 年以上智驾控制算法研发经验，有城区 NOA 相关经验；
3. 扎实的车辆运动学/动力学基础，精通 MPC、PID、LQR 等控制算法，熟悉底盘控制原理（转向、制动、驱动）；
4. 精通 C++/Python，熟悉 Linux 开发环境与常用控制仿真工具；
5. 能独立完成控制算法开发与整车调优。
加分项：
1. 有低速无人车、无人配送控制落地经验；
2. 有 AEB/FCW 等主动安全功能开发经验；
3. 熟悉底盘线控接口与整车集成调优；
4. 有嵌入式平台控制算法部署经验。