机器人设计、应用（江南民爆创新研究院）

岗位职责
1.负责移动机器人、工业机械臂的核心算法研发，包含运动控制、路径规划、自主避障、定位导航等相关算法设计与优化；
2.负责机器人计算机视觉相关技术开发，实现目标检测、图像识别、视觉引导、手眼标定等功能，完成视觉算法研发、调试与性能优化；
3.开展机器人运动学、动力学建模与仿真分析，优化控制算法，提升机器人运动精度、运行稳定性与响应速度；
4.负责机器人底层嵌入式硬件开发、元器件选型、电路排查、外设驱动开发调试，完成各类传感器、伺服电机、主控模块、执行机构的硬件接线、接口适配与硬件调试工作；
5.协同团队完成机器人整机系统集成、现场调试、问题排查，完善设备整体方案。

岗位要求
1.具备扎实的数学基础、控制理论基础，熟悉PID、MPC等经典控制算法，掌握机器人运动学相关基础知识；
2.熟练掌握机器视觉基础算法，精通OpenCV图像处理库，熟悉至少一种深度学习框架，能够独立完成视觉应用开发；
3.熟练使用C/C++、Python编程语言，代码规范良好；
4.熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，具备机器人算法开发、仿真调试相关经验；
5.具备扎实的硬件基础，熟悉嵌入式主控、伺服电机等常用电子元器件，能够完成硬件电路识图、外设驱动开发、传感器调试、软硬件联合调试，具备机器人整机硬件调试能力。