岗位描述
岗位职责
1. 分析PX4 开源飞控代码架构, 负责无人机系统核心软硬件架构建立,代码编写及验证;
2. 负责搭建飞控仿真验证环境, 负责飞控系统的参数调节测试与试验。
3. 协同团队完成系统的集成,安装与测试,并提出修改意见
4. 负责技术方案及相关研发文档的编写及归档。
5. 负责无人机飞控SITL仿真、分析和调试。
6.负责移动底盘的相关控制开发。
7.实时嵌入式系统方案及验证。
8.负责STM32嵌入式软件、设备通讯协议编写;根据需求,完成嵌入式产品的软件架构设计、概要设计、代码编写和自测工作。
岗位要求
电子科学与技术、控制科学与工程、计算机技术、自动化、电子信息技术、飞行器设计、无人机技术与应用等