多传感器融合设计师

岗位职责
1.负责智能传感器多源数据融合算法及智能算法研发与优化，针对惯性、视觉、卫星、环境等多类传感器数据，设计融合模型、智能识别、数据降噪、自适应优化等算法，全面提升传感器智能化水平、数据精度与运行稳定性。
2.开展组合导航融合算法、传感智能感知算法的设计、仿真、验证与迭代工作，结合MEMS传感器硬件特性，优化姿态解算、定位导航、智能检测、状态辨识等核心算法，适配各类智能传感器研发及产品应用场景。
3.负责算法的嵌入式移植、开发、集成与调试，完成算法与传感器硬件系统的适配对接，保障算法落地应用。
4.配合团队开展智能传感器相关科研项目申报、技术方案撰写、研发测试及成果总结等工作，支撑团队产品迭代与项目落地。

岗位要求
1.熟悉多传感器融合、组合导航、智能感知、机器学习等相关理论知识。
2.掌握卡尔曼滤波、互补滤波等融合算法，熟悉机器学习、数据挖掘、智能辨识等主流智能算法，具备多传感器数据处理、智能算法开发、组合导航算法研发经验，熟练使用MATLAB/Simulink等算法仿真工具。
3.具备嵌入式开发能力，熟悉C/C++编程，有算法嵌入式移植、调试及工程落地经验，了解ARM、STM32等主流嵌入式平台优先。
4.熟悉MEMS传感器工作原理，有智能传感器、组合导航系统相关项目研发或产品开发经验者优先。
5.具备良好的技术钻研能力、问题解决能力和团队协作能力，能够独立承担算法研发及系统集成相关工作。