岗位描述
岗位职责
1、负责电机伺服控制算法在嵌入式平台上的开发、调试与验证;
2、负责摄像头、激光雷达等多源传感器的参数标定算法开发及数据融合算法实现;
3、负责相关算法在嵌入式平台上的轻量化部署、资源优化与性能调优;
4、参与嵌入式软件开发全流程,包括需求分析、模块设计、编码实现、单元测试及软硬件协同验证。
岗位要求
1、硕士研究生及以上学历,控制科学与工程、自动化、人工智能、计算机科学与技术、电子信息工程等相关专业;
2、熟悉C/C++语言,掌握嵌入式开发常用平台(如ARM Cortex-M/A系列、国产MCU等)及开发工具链;
3、具备电机控制算法(如FOC、PID、SVPWM等)或传感器标定与多源融合(如卡尔曼滤波、图优化等)相关项目经验;
4、了解嵌入式实时操作系统(如FreeRTOS、RT-Thread等)或裸机开发模式,具备算法部署与性能优化实践经验;
5、具备良好的职业道德、责任意识、逻辑思维能力,以及清晰的表达与团队协作能力。