算法工程师（飞行器控制）

岗位职责
1.负责无人机飞行控制、组合导航、路径规划、目标跟踪及多级协同算法的工程化实现，将算法从仿真环境迁移至飞控硬件平台，并完成实时运行、性能优化和飞行验证；
2.负责PX4、Betaflight、ArduPilot等飞控系统的软件开发与二次开发，包括驱动模块适配、通信接口开发、参数管理及飞行任务逻辑实现；
3.负责无人机地面站及指挥控制系统软件开发，实现飞行状态监测、任务规划、航迹显示、数据记录等功能；
4.负责飞控、机载计算机、任务载荷和地面站之间的系统集成与联调，完成通信协议设计、软硬件适配、故障分析及外场飞行测试支持等；
5.完成相关文档编写工作；

岗位要求
1.具备较强的C/C++软件开发能力、熟悉嵌入式Linux、Qt、实时操作系统、软件架构设计、模块化编程及多线程开发；
2.熟悉PX4、Betaflight、ArduPilot、ROS2、MAVLINK等无人机开发框架，了解飞控软件架构、传感器数据流程、控制算法调用机制和飞行任务执行流程；
3.具备较强的算法工程化和硬件迁移能力、能够将Matlab、Simulink、Python等环境中的算法转换为可在ST系统、机载计算机等平台上实时运行的程序，并完成算力、内存和实时性优化；
4.良好的文件写作、协调沟通能力，工作认真负责、积极主动;