软件开发工程师（具身智能）

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岗位描述

岗位职责
1.具身智能场景应用控制，机器人整体软件架构设计与软件开发；
2.底层关节控制、机械臂运动控制
3.关节驱动模组、减速器、传感器安装集成化设计
4.嵌入式开发，CANopen实时通信协议开发

岗位要求
1.有一定ROS系统软件开发能力
2.有机器人场景应用开发经验
3.具备Python、C等语言能力
4.具备嵌入式开发能力
5.具有CANopen实时通信协议经验优先
6.掌握机械臂运动轨迹规划控制算法

先核对岗位要求与自己的经历，再准备档案、投递和面试。