锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.负责无人机单机、集群视觉/激光SLAM算法研发与优化，核心开发多机协同建图、相对位姿估计、全局定位、跨机地图融合等模块；
2. 针对无 GPS/弱 GPS 场景，设计无人机集群协同定位与建图方案，解决多机地图一致性、定位漂移、尺度歧义等行业难题；
3.完成 SLAM 算法在机载嵌入式平台的移植、优化与部署，保障端侧算法实时性、高精度与鲁棒性；
4.搭建 SLAM 算法仿真与实测环境，完成数据集构建、算法迭代，以及半实物仿真、外场飞行试验的验证与问题修复；
5.跟进 SLAM、计算机视觉前沿技术，结合无人机集群业务完成技术落地与创新，输出技术文档与专利成果。
岗位要求
计算机类、人工智能、计算机应用技术、遥感类等相关专业2027届应届毕业生。