视景仿真测试运维工程师

岗位职责
1、视景仿真系统运维保障工作
承担Unity视景仿真平台环境部署、工程配置、版本管理、软硬件环境日常巡检工作；实时监控仿真工作站、服务器负载、渲染资源占用、物理引擎运算开销、网络通信链路状态；试验期间现场值守，快速处置程序崩溃、画面渲染异常、数据通信中断、仿真卡顿等故障，保障各类仿真试验稳定开展。
2、视景仿真系统专项测试工作
依托视景仿真基础理论开展全链路功能验证。熟悉负责三维坐标系（世界坐标系、局部坐标系、NED北东地坐标系）转换校验、跨系统仿真时序同步测试；完成实体航迹可视化、视锥裁剪、远近裁剪面、画面帧率稳定性等渲染功能测试；比对视景可视化数据与外部仿真模型输出数据一致性，开展仿真精度验证。
3、物理碰撞仿真专项测试工作
基于Unity两级碰撞检测架构开展验证测试。校验AABB轴对齐包围盒粗检测三轴相交过滤逻辑；针对立方体、球体、胶囊体等规则几何体，完成基于分离轴定理（SAT）的精细碰撞检测测试；复现并排查碰撞误检、漏检、实体穿透、碰撞触发延迟等缺陷；针对大规模集群实体场景开展碰撞性能测试，验证粗检测机制对系统运行流畅度的优化效果。
4、仿真试验业务支撑工作
支撑无人系统、飞行器半实物仿真试验，开展目标空间距离测算、航向偏差分析、危险接近告警、碰撞预警等业务场景测试；记录试验全过程数据与现象，对比视景仿真结果与理论计算指标误差，配合业务、飞控研发人员开展联调试验。
5、文档标准化建设工作
编制测试方案、测试用例、试验报告、系统运维操作手册、故障处置预案；持续完善视景仿真测试用例库、典型故障排查清单，规范场景工程、模型资源、系统配置文件管理。

岗位要求
（一）基本条件
学历专业：本科及以上学历，仿真技术、自动化、航空航天、计算机、图形学等相关专业优先；
工作经验：具备视景仿真领域测试或系统运维项目经验，有现场试验保障经历优先；
综合素养：责任心强，具备较强问题排查能力、书面总结能力；能够适应仿真试验现场保障需求，具备良好沟通协同能力。
（二）专业能力要求
熟悉视景仿真基础理论，掌握三维坐标变换、实体姿态表示、仿真时间管理、分布式仿真时序同步、半实物仿真基础架构知识；
熟悉Unity视景仿真环境，掌握Unity物理引擎两级碰撞检测机制，理解AABB轴对齐包围盒粗检测、分离轴定理（SAT）精细碰撞检测原理；熟悉各类碰撞体特性、物理仿真步长、碰撞层矩阵配置；
掌握三维空间几何基础知识，可独立完成空间距离、角度偏差、实体横向偏移等仿真精度校验，能够识别“包围盒相交、实体模型未发生真实碰撞”典型工况；
能够独立完成视景仿真试验环境搭建、部署调试；具备日志分析能力，可定位渲染异常、数据交互故障、物理仿真异常等常见现场问题；
熟练使用Windows操作系统基础运维操作，了解Linux常用基础命令，能够独立编写测试方案、试验报告、运维规范等技术文档。
（三）优先录用条件
具有无人机、无人平台视景仿真、半实物仿真外场试验保障经验，熟悉飞行器航线仿真、碰撞预警相关业务；
了解飞控基础原理，能够开展航迹、姿态相关仿真误差验证，具备CEP精度指标测试经验；
具备基础C代码阅读能力，可通过程序日志定位视景数据、碰撞事件异常；
熟悉TCP/UDP网络数据调试、分布式仿真架构者优先。