机器人视觉算法工程师

岗位职责
（1）负责机器人视觉感知模块的算法方案设计，包括目标检测识别、环境三维重建等核心功能的研发与优化。（2）负责视觉算法的模型训练、轻量化压缩与嵌入式平台（ARM、DSP、NPU等）的部署加速，确保算法的实时性与精度。（3）负责多模态视觉传感器的选型与标定（RGB相机、深度相机、鱼眼相机等），配合硬件工程师完成视觉系统的硬件适配与数据流优化。（4）负责项目开发过程中算法设计文档、技术白皮书、测试方案等撰写，配合感知及控制团队完成整机功能验证与场景落地。

岗位要求
（1）硕士研究生及以上学历，具备计算机、自动化、电子信息等相关专业背景。（2）具备扎实的计算机视觉基础，掌握图像处理、深度学习等相关理论，（3）熟练掌握Python/C++编程，熟悉OpenCV、Pytorch/TensorFlow等视觉与深度学习框架。拥有人工智能、深度学习相关项目落地经验者优先。（4）熟悉视觉SLAM、目标检测与跟踪、三维重建、双目/深度相机标定等至少一个细分方向的常用算法。（5）具备3年及以上视觉算法开发经验，承担过视觉模块的算法设计、模型训练、嵌入式平台部署与调试。（6）具有良好的沟通能力，刻苦、敬业、有上进心，有良好的团队合作精神，有较强的独立、主动学习能力，能够独立解决算法在实际场景中的工程化问题。