锦鲤求职岗位描述
岗位职责
（1）负责微小型无人机飞行控制、导航定位、状态估计及自主控制系统的方案设计、算法开发、软件实现和性能优化，参与飞控系统总体架构及技术路线制定。（2）负责微小型无人机姿态、角速度、速度、位置及轨迹控制算法设计，开展飞行动力学建模、系统辨识、控制器设计、参数整定和稳定性分析，提高微小型无人机飞行品质及复杂环境适应能力。（3）负责IMU、磁力计、气压计、GNSS、光流、视觉及其他传感器的数据融合与状态估计算法开发，提升微小型无人机姿态、速度、位置及航向估计的精度、稳定性和鲁棒性。（4）负责飞控软件在嵌入式平台上的工程实现、实时性优化和系统集成，配合完成飞控与传感器、任务计算平台、动力系统及地面站之间的接口联调。
岗位要求
（1）硕士研究生及以上学历，具备自动化、控制科学与工程、导航制导与控制、机器人、电子信息等相关专业背景，特别优秀者可适当放宽学历要求。（2）具有累计3年及以上无人机、机器人、飞行器控制或自主系统相关工作经验，具有多旋翼、固定翼、垂直起降飞行器或特种无人平台研发经验者优先。（3）熟悉飞行动力学、经典控制、现代控制及串级控制系统，掌握PID、状态空间、系统辨识、轨迹跟踪及控制系统稳定性分析等方法。（4）熟悉惯性导航、扩展卡尔曼滤波、互补滤波及多传感器融合方法，具备IMU、GNSS、磁力计、气压计、光流或视觉定位等传感器实际应用经验。