定位建图工程师

岗位职责
1.负责机器人/无人车室内外场景SLAM建图、高精度定位；
2.负责视觉+激光SLAM开发，点云/语义地图制作优化；
3.完成雷达、相机、IMU多传感器标定与融合，解决定位漂移问题；
4.外场调试优化，跟进项目迭代落地。

岗位要求
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人相关专业；
2. 熟练C++/Python、Linux、ROS开发环境；
3.精通视觉/激光SLAM、多传感器标定融合；
4.有机器人、乘用车定位建图开发经验优先。