具身智能算法工程师（世界模型方向）

岗位职责
1、面向具身智能系统，研究世界模型（World Model）的建模方法，用于环境理解、状态预测与决策支持。
2、构建多模态时序世界模型，实现对环境状态、动态演化及任务结果的中长期预测。
3、探索世界模型在规划、想象、强化学习与自主决策中的应用机制。
4、研究模型泛化能力、跨场景迁移及不确定性建模等关键问题。
5、与控制、规划与系统团队协作，将世界模型融入四足机器狗等无人装备大脑中。

岗位要求
1、计算机、人工智能、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、具备扎实的概率建模、深度学习及时序建模基础。
3、熟悉世界模型、模型预测控制（MPC）、强化学习或生成模型（VAE / Diffusion / RSSM 等）。
4、有 World Model、Dreamer、PlaNet、MuZero、Diffusion Dynamics 等相关研究经验。
5、具备较强的抽象建模能力，能够从复杂交互中提炼状态表示与动力学结构。
6、具备良好的科研表达能力与论文复现能力。