锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.参与机器人 VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、模仿学习、强化学习等算法的研究与工程实现
2.针对机械臂/人形机器人操作任务进行策略模型训练、评估与优化，完成奖励函数、状态表征设计
3.使用 PyTorch/JAX 等框架完成算法实现、训练和实验
4.在真实机器人及仿真环境中进行算法验证、性能分析和迭代优化
5.建立规范的实验、评测和模型迭代流程，沉淀训练工具链并输出技术文档
岗位要求
1.自动化、计算机科学与技术、人工智能、智能科学与技术、机器人工程相关专业，硕士及以上学历
2.英语CET6