仿真设计岗(049577)

工作内容
工作职责:
1. 整体结构设计：负责人形机器人本体（躯干、四肢、头颈等）的机械结构设计与详细出图，确保结构紧凑、布局合理、满足运动学与动力学需求；
2. 关节模组设计：负责人形机器人关键关节模组的结构设计与选型，包括电机、减速器（谐波/行星）、编码器、传感器及制动器的集成与结构优化；
3. 轻量化与材料：主导机器人轻量化设计，进行材料选型（如碳纤维、铝合金、钛合金、工程塑料等）及拓扑优化；
4. 仿真与验证：利用CAE工具对关键零部件及整机进行静力学、动力学、疲劳寿命及跌落碰撞等仿真分析；
5. 工艺与制造：负责加工工艺评估（DFM），跟进零部件打样、机加工、表面处理及装配，解决试制过程中的结构装配问题（DFA）；
6. 多学科协同：与电气、硬件、算法团队紧密配合，完成内部走线规划、传感器布局及热设计，确保系统级集成最优；
7. 文档输出：编写并维护BOM表、2D/3D图纸、装配指导书及技术规范文档。

任职条件
任职要求：
1. 学历专业：本科及以上学历，机械工程、机电一体化、机器人工程、力学等相关专业；
2. 工作经验：3年以上复杂机电产品结构设计经验，有机器人（人形、四足、协作机械臂）、医疗器械或无人机开发经验者优先；
3. 软件技能：
o 精通3D建模软件（SolidWorks、CATIA、Creo或UG等）；
o 熟练使用ANSYS、Abaqus或Hypermesh等CAE仿真软件进行力学分析；
4. 专业知识：
o 精通机械原理、材料力学、公差配合；
o 熟悉常见传动机构（谐波减速器、行星减速器、丝杠、轴承、同步带等）的原理与选型；
o 熟悉各类机械加工工艺（CNC机加、钣金、注塑、压铸、3D打印等）及表面处理工艺；
5. 综合素质：具备优秀的动手能力和问题解决能力，逻辑清晰，有较强的团队协作精神和抗压能力。