锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、传感器调试、多传感器标定算法软件开发；
2、图像、深度估计、点云处理算法软件开发；
3、感知融合算法软件开发。
岗位要求
1、CS/EE 硕士及以上优先；
2、熟悉成像、深度成像相关技术，包括：摄像头、IR成像、ToF、结构光、线结构光等；
3、熟悉多视角几何，具备多传感器标定、融合经验；
4、熟悉数字图像处理算法，包括：滤波/边缘增强、图像特征提取、形态学处理等；
5、熟悉点云处理算法，包括：体素滤波、点云聚类等；
6、具备感知器件后融合算法开发经验，熟悉概率栅格、KF/EKF/PF等常用技术；
7、C++ /Python 编程熟练；
8、英语读写、交流无障碍；
9、具备坚实学术、动手能力，具备独立分析和解决问题的能力，对挑战性问题充满激情，良好的沟通能力和团队合作能力。
其他加分项：
1、具备ISP/IQ 经验；
2、了解SfM、3D重建相关算法；
3、对AI/CNN 目标检测、深度提取算法有了解。