岗位描述
工作职责:
1. 负责空间智能Workbench及渲染引擎的设计与开发,打造集高效工作流与高性能、高保真渲染于一体的桌面端应用;
2. 负责具身智能产品相关的端侧软件开发,支撑多传感器数据的高效采集与处理;
3. 负责激光雷达驱动及 ROS SDK 的开发与性能优化,保障底层数据链路的稳定与高效;
4. 参与激光雷达调测软件的设计与开发,提升产品调试、验证与交付效率。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,计算机、通信、自动化等相关专业;
2. 具备扎实的编程基础,熟练掌握 C++;熟悉 Linux 开发环境,扎实掌握数据结构与算法,具备良好的工程实现能力;
3. 熟悉OpenGL或Vulkan等图形编程,熟悉GPU 渲染管线;
4. 了解软件版本管理与发布流程,具备 Git、SVN 或 ClearCase 等版本管理工具的使用经验;
5. 具备较强的问题定位与推动能力、快速学习能力及沟通协调能力,责任心强,富有团队协作精神。
加分项
1. 有图形渲染或计算机图形学相关项目经验,了解 3D Gaussian Splatting(3DGS)等新一代三维重建与实时渲染技术,有相关研究或项目经验者优先;
2. 熟练运用 AI 编程工具,能够借助 AI 快速切入陌生技术领域并提升研发效率;
3. 有 ROS / ROS2、点云处理、SLAM 或空间智能相关项目、实习或竞赛经验者优先。