27届正式批-数据算法工程师

工作职责

1. 负责面向LiDAR + RGB-D三维重建模型训练的数据生产链路，打通数据闭环

2. 基于仿真/渲染引擎合成RGB-D与点云数据，开发自动/半自动标注、数据清洗、质量过滤与一致性校验流程

3. 基于模型表现挖掘长尾场景与失败样本（弱纹理、反光、动态物体等），制定数据补充与增强策略，输出数据看板与分析报告

4. 量化数据规模、多样性与标注质量对下游重建/渲染效果的影响，构建评测基准

任职要求

1. 计算机科学、应用数学、模式识别、机器人等相关专业，硕士及以上学历

2. 出色的编程能力（Python与C++），精通数据结构与算法，熟悉并行计算

3. 熟悉Blender / Unreal Engine / Isaac Sim至少一种引擎，能独立设计RGB-D/点云仿真数据生产方案

4. 了解三维重建数据特性（RGB-D对齐、点云配准、相机/LiDAR标定数据），熟悉相关数据处理流程