27届正式批-运动控制工程师（机器人方向）

工作职责

1、参与关节电机控制功能开发，包括同步模式、轮廓模式等控制模式实现与调试。

2、参与电机控制软件架构设计与优化，编写稳定可靠的嵌入式代码（C/C++）。基于 RTOS 开发实时控制任务，处理多任务调度与时序问题。

3、参与驱动器通信功能开发与联调，包括 EtherCAT、CANopen 等总线。

4、参与固件升级（Bootloader/在线升级）及系统可靠性相关功能开发。

5、配合整机联调与问题定位，支持测试与性能优化。

任职要求

1、自动化、电气、控制、电子、机器人等相关专业，本科及以上。

2、具备扎实的 C/C++ 基础，有 STM32、TI C2000 等 MCU 开发经验。

3、了解常见外设（ADC、PWM、编码器、定时器等）及基本电机控制流程。

4、了解 RTOS（如 FreeRTOS）基本机制。

5、了解工业通信基础（CAN、EtherCA 或 CANopen 至少一种）。

6、有良好的工程习惯与问题定位能力。

加分项

1、有电机控制或运动控制相关项目经验（如小车/云台/机械臂）。

2、有控制模式（同步/轮廓）实现或调试经验。

3、了解电机振动抑制相关方法或有实际调试经验。

4、了解 EtherCAT 主站开发或从站协议栈使用。

5、参加过机器人/电子设计/控制类竞赛（电赛等）。