27届正式批-软件开发工程师（Linux）

工作职责：

1、参与人形机器人系统软件开发，基于 Linux 完成模块功能实现。

2、负责设备通信、进程间通信及基础中间件开发。

3、参与机器人各子系统（感知、控制、执行）之间的软件集成。

4、进行系统调试、性能优化及问题定位。

任职要求

1、计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。

2、熟悉 C/C++ 开发，具备 Linux 环境编程经验。

3、掌握多线程、进程通信等基础知识。

4、熟悉常见通信方式（Socket、串口等）。

5、具备良好的代码规范和调试能力。

加分项

1、熟悉 ROS / ROS2。

2、了解机器人系统架构或运动控制基本流程。

3、有嵌入式 Linux 或驱动开发经验。

4、参与过机器人相关项目或竞赛。