锦鲤求职岗位描述
职位描述
1. 负责 LiDAR + RGB-D + IMU 多传感器融合 的 SLAM/VIO/里程计算法研发，实现实时高精度位姿估计与稠密建图；
2. 解决多传感器 时空对齐、外参标定、时间同步 问题，攻关动态目标、时序一致性、多趟数据融合与场景复用；
3. 优化后端图优化/滤波（BA、因子图、卡尔曼滤波），提升大场景下的全局一致性与实时性；
4. 配合重建与 4DGS 团队，提供高质量位姿与几何先验，打通实时重建链路。
任职要求
1. 计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业，硕士及以上学历；
2. 扎实的多视图几何与状态估计基础（卡尔曼滤波、图优化、Bundle Adjustment）；
3. 具备 RGB-D 或 LiDAR SLAM/稠密重建实践经验；熟悉 ORB-SLAM / VINS / FAST-LIO / KinectFusion 等之一；
4. 精通 C++，熟悉 Ceres / g2o / GTSAM，了解 ROS/ROS2。
加分项
熟悉学习型 SLAM（DROID-SLAM 等）或多传感器联合标定；
有端侧实时部署经验；CVPR/ICRA/IROS 等论文。