锦鲤求职岗位描述
工作职责：
1、参与机器人系统整体硬件架构设计，根据产品需求完成硬件技术方案选型与可行性评估，在性能、功耗、成本与可靠性之间进行权衡；
2、完成硬件单板的原理图设计、PCB布局布线评审、BOM制作及样机焊接调试；
3、配合软件与算法团队完成硬件接口驱动的开发与功能联调；
4、主导硬件故障分析、定位与整改，优化可制造性设计（DFM）、可测试性设计（DFT），支持从样机到量产的全流程；
5、与嵌入式软件、算法、结构、测试及供应链团队紧密合作，确保硬件与软件、机械结构的兼容性，支撑运动控制、多模态感知融合等功能的联调
6、完成功率相关技术域建设，如电源管理、功耗控制、电机驱动和散热等。
任职要求：
1、本科及以上学历，电子信息工程、自动化、电气工程、机械电子、机器人工程、仪器仪表等相关专业；
2、有人形机器人、工业机器人、协作机器人或其他复杂机电系统设计经验者优先；
3、具备扎实的模拟/数字电路、电力电子基础知识，掌握IIC、SPI、RS232/485、CAN、EtherCAT和USB等常用通信协议；
4、了解典型机器人硬件架构，对电机、驱动器、电源系统、BMS有深入理解；
5、具备完整的设计文档编写能力，含开发计划、方案文档、软硬件接口说明、问题记录等；
6、熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪、信号发生器、频谱仪、功率分析仪、电子负载、数据采集仪等常用测试仪器；
7、熟悉EMC/EMI测试流程与整改方法，能够识别并解决电磁兼容性问题；
7、具备较强的跨部门沟通与协调能力，逻辑缜密，注重细节，具备故障分析和问题解决能力；
8、工作细致耐心、有责任感，积极主动。