锦鲤求职岗位描述
工作职责：
1、参与电机控制算法与嵌入式软件开发，完成基础控制功能的实现与调试。
2、参与 FOC（磁场定向控制）算法 的实现与优化，包括 Clarke/Park 变换、SVPWM 生成及电流闭环控制。
3、参与电机 三环控制（电流环、速度环、位置环） 的设计、调试与参数整定，提升系统稳定性与响应性能。
4、参与电机反馈链路开发与调试，包括电流采样、编码器/霍尔信号读取、转速与位置计算等。
5、参与基于 MCU（STM32 / TI C2000 等）的底层驱动开发，如 PWM、ADC、定时器、中断等模块调试。
6、参与控制板与上位机/主控之间的通信联调（如 CAN、UART、SPI 等），保障系统稳定运行。
7、配合硬件团队完成电机驱动板调试与系统联调，进行实验数据记录与问题分析。
任职要求：
1、自动化、电气工程、控制工程、电机、电力电子、电子信息、机器人工程等相关专业，本科及以上学历（应届生）。
2、掌握 C/C++ 编程基础，具备嵌入式开发经验或相关项目经历。
3、熟悉常见 MCU 平台（如 STM32、TI C2000 等）的开发流程与外设使用。
4、了解 PMSM/BLDC 电机基本原理。
5、了解 FOC 控制基本原理（如 Clarke/Park 变换、SVPWM、dq 轴电流控制等）。
6、掌握基本控制理论（如 PID），理解电流环、速度环、位置环的基本概念。
7、了解常见外设接口（ADC、PWM、编码器接口等）及其在控制系统中的应用。
8、具备良好的动手能力、问题分析能力及调试能力。
加分项
1、有电机控制、FOC、小车/平衡车/云台/机器人等项目经验。
2、使用过 STM32、TI C2000 等平台进行电机控制或嵌入式开发。
3、熟悉编码器、电流采样、电机驱动板调试流程。
4、了解 CAN 等通信协议并有实际调试经验。
5、会使用 Python/Matlab 进行数据分析或控制仿真。
6、参加过电子设计竞赛、机器人竞赛、智能车竞赛等相关比赛。