27届正式批-机器人应用软件工程师（机器人方向）

工作职责：

1、负责根据业务功能需求进行业务模块设计/开发/优化等

2、负责Linux系统下CPU/GPU/内存等性能调优

3、负责外设驱动（包括不仅限于: 相机、激光雷达、Can/CanFd、串口）集成工作

4、负责代码审查和代码编译打包维护/开发工作

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机、软件、通讯、电子、自动化等相关专业

2、熟练使用C++/Python/Shell进行开发，基础扎实，具有模块设计能力，能够在Linux环境下进行多线程开发，有过项目开发经验更优

3、熟悉常见的通信协议: UDP/TCP/HTTP/Websocket/Can/CanFD/串口等，有项目使用经验更优;

4、了解DDS通信，具有ROS2/FastDDS等使用经验更优

5、具有Linux上性能调优经验更优，例如CPU绑核/核隔离/优先级调整的实际应用经验

6、表达沟通良好，能够较好配合团队上下游进行协同开发，具有自驱动学习能力

7、代码风格良好，具有gtest等代码测试框架使用经验更优