27届正式批-应用算法工程师（3D重建与渲染/世界模型）

工作职责

1. 研发基于深度学习的三维重建算法，包括基于RGB-D/LiDAR的稠密重建、深度估计、点云处理、多视图几何等

2. 开发和优化3D场景表示与渲染管线（3DGS/NeRF/Mesh），实现高保真、实时的场景可视化与交互

3. 探索生成式模型（Diffusion等）在3D内容生成、场景补全、Mesh/纹理合成方向的应用

4. 探索世界模型（World Model/Video Generation）在三维重建与场景生成中的应用，验证生成式方法对重建质量和效率的提升

5. 对重建和渲染pipeline进行GPU性能优化，编写高效CUDA/Shader代码，满足实时性要求

6. 将算法原型工程化，输出可集成到平台pipeline的标准模块，配合数据和部署团队完成端到端交付

任职要求

1. 计算机科学、人工智能、电子信息、应用数学等相关专业，硕士及以上学历

2. 扎实的数学基础（线性代数、概率统计、最优化），理解多视图几何和计算机图形学基本理论

3. 熟练Python + PyTorch，精通C/C++，具备GPU编程能力（CUDA或图形API）

4. 具备以下至少两项经验：

- 三维重建（RGB-D重建/SLAM/点云配准/深度融合）

- 神经渲染（3DGS/NeRF/可微渲染）

- 实时渲染管线开发（Vulkan/OpenGL/Metal/WebGL）

- 3D生成（Text-to-3D、Mesh/纹理生成、Diffusion-based 3D）

- 几何处理（Mesh处理、SDF、点云回归）