动力仿真开发工程师(J11101)

岗位职责
1.基于 Project Chrono 开展二次开发，构建面向 [车辆/机器人]
场景的高精度动力学模型
2.研究并改进接触力模型、约束求解器及数值积分算法
3.负责仿真模型与 [CARLA/ROS/自研平台] 的集成对接
4.撰写技术方案与模块文档，参与代码评审

岗位要求
1.C++ 熟练（C++11 及以上），有大型 C++ 项目开发经验
2.掌握多体动力学理论（拉格朗日/牛顿-欧拉/约束方程）
3.熟悉 ODE 数值积分方法（RK、HHT 等）
4.有 Chrono 框架使用或源码开发经验
5.熟悉 Chrono::Vehicle 或轮胎动力学模型的优先
6.了解 GPU 加速（CUDA/Chrono::GPU）的优先