资深硬件工程师

岗位职责
1、负责机器人专用控制类硬件产品的开发、迭代与优化，例如运动控制器、伺服驱动器、IO控制器和安全控制器等;
2、安排落实功能安全控制硬件及整个运动控制系统硬件电路开发、打样、测试工作;
3、完成产品开发过程中的产品规格书、方案设计说明书等各类文档，并及时归档:
4、完成控制器的硬件系统架构设计、可行性风险评估。
5、跟踪市场和同行的技术发展趋势、提高产品设计的竞争力。

岗位要求
1、硕士及以上学历，电机控制、电力电子、电气传动、自动化、控制工程等，优秀可放宽至本科；
2、熟悉Altium Designer、Candence等常用设计软件，有伺服驱动器、运动控制器或机器人控制器硬件开发经验者优先；
3、有5年及以上运动控制器，或机器人控制器硬件开发工作经验，独立主导相关产品开发工作，经历过产品全生命周期过程者优先；
4、精通ARM、FPGA、RISC-V等不同架构控制类芯片、熟练掌握基于MCU、SOC等多核异构芯片的控制板电路设计；
5、熟练掌握高速电路设计，熟练掌握DDR、Flash等芯片接口，掌握千兆以太网、PCIE、SPI、IIC等常用通信接口设计等；
6、有EMC解决问题的经验，能从原理上分析和解决各类常见EMC问题；
7、有控制类量产品量产经验，能跨部门沟通、分析和解决产线及售后故障问题；
8、有运动控制板卡、数控系统、专用控制器的硬件开发经验优先；
9、具有较强的学习和独立工作能力，有较强的抗压能力，愿意接受新的技术和挑战。