锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责机器人主控板、电源板、关节驱动板和传感器采集板的原理图绘制及PCB布局布线。
2、参与执行器硬件设计，优化电机驱动电路、力矩控制及热管理系统。
3、设计整机多级供电系统（如48V高压电源管理）及CAN总线等实时通信电路。
4、进行元器件选型验证、电磁兼容（EMC/EMI）测试、信号完整性分析以及量产过程中的硬件故障解决。
岗位要求
1、电子、自动化、电力电子、机械等相关专业硕士及以上学历。
2、精通数字与模拟电路设计，熟练使用主流绘图软件。
3、熟悉 STM32、ARM 等主流微控制器（MCU）的最小系统及外围接口开发。
4、具备 CAN 总线、串口通信调试经验，了解硬件底层驱动及信号调理。
5、良好的沟通能力、有责任心及团队合作精神，善于管理时间。