锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责复合机器人整机结构设计，包括方案设计、详细设计、工程图纸输出等，满足开发周期、成本、性能等要求；
2. 针对复合机器人整机进行结构强度、刚度、稳定性等分析计算，并进行优化设计；
3. 参与样机试制、调试和测试，解决结构相关问题；
4. 负责人形机械臂的结构设计，包括机械臂构型设计、关节设计、传动系统设计等；
5. 进行机械臂运动学、动力学分析，并进行优化设计；
6. 跟踪行业最新技术动态，参与新技术预研和技术储备；
7. 编写相关技术文档，包括设计方案、测试报告、使用手册等；
岗位要求
1. 硕士及以上学历，机械/机械电子/汽车/航空航天等相关专业；
2. 熟练掌握传动结构的设计理论和方法，了解电机和执行机构的选型匹配；
3 精通机械设计原理、机械制图、材料力学等专业知识；
4 熟练使用SolidWorks、AutoCAD等机械设计软件；
5.熟悉有限元分析软件，如ANSYS、ABAQUS等；
6. 掌握机器人运动学、动力学和控制原理；
7. 具备良好的沟通能力和团队合作精神，具备较强的学习能力和解决问题的能力；
8. 能够接受项目关键阶段上海和芜湖两地办公的工作模式。