锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责复合机器人电气系统的设计与开发；
2. 负责机器人传感器、电机驱动、电源管理等电路设计、原理图绘制及 PCB 设计；
3. 选型与集成不同类型的传感器，优化电气信号采集与处理方案；
4. 负责机器人硬件系统的安装、调试及优化，确保系统稳定性和可靠性；
5. 独立分析和解决机器人运行中的硬件问题，诊断与定位关键故障；
6. 使用示波器等调试工具进行信号分析，优化系统性能；
7. 编写硬件设计文档、调试报告及技术资料。
8. 与其他团队（软件、机械、测试等）协作完成整机集成、开发与调试。
9. 协助相关同事完成CE、CR等各类认证。
岗位要求
1. 电子、电气、自动化等相关专业硕士及以上学历；
2. 熟练掌握模拟电路与数字电路设计，能够独立进行原理图与 PCB 设计；
3. 熟悉主流传感器（IMU、Lidar、摄像头等）与通信协议（I2C、SPI、CAN、UART）；
4. 具备机器人系统电气设计经验，包括电源管理、控制模块设计等；
5. 能够熟练使用示波器等硬件调试工具，具备信号诊断与优化能力；
6. 具备硬件故障分析与解决能力；
7. 具有良好的沟通能力与团队协作精神。
8. 加分项：
1）参与过复合机器人或移动机器人产品开发；
2）具备 EMC/EMI 优化设计经验；
3）熟悉动力电池、直流电机及驱动器相关技术；
4）有嵌入式开发经验，能够参与软硬件协同设计。