岗位描述
岗位职责
1、参与伺服驱动、功能安全、工业总线、运动控制等产品的软件开发;
2、负责 MCU、ARM 或 DSP 平台的功能开发与外设驱动调试;
3、配合硬件、算法和测试人员完成联调、测试及问题定位;
4、参与软件稳定性、实时性和可靠性优化;
5、编写技术文档与测试文档,使用 Git 进行代码和版本管理;
岗位要求
1、硕士及以上学历,计算机、电子、自动化、控制、电气等相关专业;
2、掌握 C 语言,具备良好的编程和调试基础;
3、了解 MCU、ARM 或 DSP 嵌入式开发;
4、了解 UART、SPI、I2C、CAN、RS485 等常用接口;
5、具备基本电路知识,能够阅读原理图和芯片手册;
6、对电机控制、运动控制、工业自动化或机器人方向有兴趣;
7、学习能力强,具备良好的沟通、协作和问题分析能力。