锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、工业机器人整机的机械结构方案设计，包括整机构型、关节布局、传动方案、支管线包方案、支撑结构的方案设计；
2、机器人本体结构的详细设计工作，完成零部件三维建模、2D工程图绘制；
3、关键零部件选型与设计计算，包括伺服电机、减速机、丝杆等；
4、机器人产品的仿真计算分析，包括静力学仿真、强度与刚度的分析等；
5、参与研发样机的装配、试制、验证测试，解决样机试制、装配和测试过程中的技术问题。
岗位要求
1、硕士及以上学历，机械设计、机械工程、机械电子或相关专业。
2、专业知识：具备扎实的机械设计理论基础，掌握机械原理、材料力学、理论力学、机械制造工艺等知识。
3、软件技能：熟练掌握SolidWorks、AutoCAD等3D/2D设计软件。
4、仿真能力：了解至少一种结构仿真工具（ANSYS、Abaqus、ADAMS等）。
5、项目经验：有机器人相关项目经验、科研项目或竞赛经历者优先。
6、综合素质：具备良好的团队合作精神、沟通能力和学习能力，对机器人结构研发有浓厚兴趣。
7、加分项：熟悉机械加工工艺（CNC加工、铸件加工、钣金加工等）；
8、熟悉机器人动力学与运动学者优先，具备机器人算法理论基础，空间机构学理论基础者优先。