岗位描述
岗位职责
1、开发自研机器人操作系统,完成机器人系统内部模块功能开发和实机应用验证;
2、与其他业务团队沟通需求细节、实现方案,功能的设计、开发、测试、文档编写等;
3、负责查看业务线出现的问题,及时处理修复;
4、根据项目需求负责技术成果的技术验证平台设计和研发;
5、负责高校合作成果向自主机器人平台的迁移和验证。
岗位要求
1、计算机、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历;
2、C++基础扎实,熟悉C++11/14/17常用特性,有模板编程经验;
3、熟悉Linux开发环境与Docker容器化技术,能独立完成编译、调试、问题定位;
4、了解多线程、多进程编程,能处理数据竞争、同步等问题;
5、熟悉网络通信编程基础,了解ROS2通讯规则;
6、了解Git工作流与编码规范,能使用AI辅助编程工具提升开发效率;
7、具有良好的问题分析能力及解决能力,良好的团队合作精神,良好的沟通能力。