锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、针对典型的传感器和机器人应用，研发传感器数据的前处理算法（如滤波、时空补偿等），以及传感器的内外参标定算法；
2、针对工业机器人（如焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等）和复合机器人（融合移动、操作等多种功能的机器人）的应用场景，负责视觉、力觉、触觉、声音等多类型传感器的感知算法开发工作。根据不同机器人的作业需求（如精准定位、工件识别、力控装配、表面质量检测、环境声音识别等），设计并实现相应的感知算法，为机器人的自主操作、智能决策和精准执行提供核心算法支持，确保机器人在复杂工业环境中能稳定、高效地完成各项任务；
3、深入研究并开发多传感器数据融合算法，将视觉传感器（如工业相机、3D 视觉相机）、力觉传感器（如六维力传感器）、触觉传感器（如柔性触觉传感器）、声音传感器（如麦克风阵列）等获取的数据进行有效融合。通过算法消除不同传感器数据的冗余和冲突，提取更全面、准确的环境信息和物体特征，提升机器人对复杂场景的感知能力和判断精度，增强机器人在动态、不确定环境下的适应能力和作业可靠性；
4、针对工业和复合机器人的硬件平台特性（如处理器性能、内存容量、计算资源限制等）以及具体作业场景的要求，对已开发的感知算法进行持续优化。重点提升算法的实时性，确保机器人能快速响应环境变化；提高算法的鲁棒性，以应对工业环境中的振动、光照变化、电磁干扰、噪声等干扰因素；降低算法的计算复杂度，使其能在机器人的嵌入式平台上高效运行。同时，根据不同型号机器人的硬件配置和应用场景差异，对算法进行适配性调整，保障算法的通用性和可移植性；
5、与测试、硬件、机械等同时配合制定感知算法的测试方案和评价指标，在工业机器人和复合机器人的实际作业环境或模拟环境中，对开发的感知算法进行全面测试与验证。测试内容包括算法在不同工况下的准确性（如物体识别准确率、力控精度、定位误差等）、稳定性（长时间运行的性能波动情况）和适应性（对不同工件、不同环境条件的适应程度）。收集测试数据并进行深入分析，根据测试结果持续迭代优化算法，解决算法在实际应用中出现的问题，确保算法满足机器人产品的设计指标和用户需求；
6、编写感知算法相关的技术文档，包括算法设计说明书、开发手册、测试报告、使用指南等，确保文档的完整性、准确性和可读性，为算法的开发迭代、维护升级和团队协作提供清晰的技术参考。同时，总结感知算法开发过程中的技术经验、难点解决方案和创新点，形成知识沉淀，推动团队内部的技术交流与共享，助力团队整体技术水平的提升。
岗位要求
1、硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、电子信息工程、模式识别与智能系统等相关专业。硕士及以上学历且研究方向为机器人感知、计算机视觉、智能控制等领域者优先，有工业机器人相关研究经历者更佳；
2、熟练掌握C++编程语言，能够独立完成感知算法的编码实现和集成部署，有ROS相关开发经验者优先；
3、了解常用传感器的工作原理，掌握传感器应用的优缺点；
4、深入理解视觉感知算法原理，包括工业场景下的目标检测与识别、定位与姿态估计、视觉测量、图像分割等，熟悉 OpenCV、PCL 等视觉处理库，有相关算法实际开发经验；
5、掌握力觉、触觉、声音等传感器的工作原理和数据特性，具备力觉控制算法（如阻抗控制、力位混合控制）、触觉信号处理与特征提取算法、声音信号识别与分析算法等开发能力者优先；
6、熟悉机器学习、深度学习在机器人感知领域的应用，能够运用相关算法（如卷积神经网络、循环神经网络、支持向量机等）解决工业机器人的感知问题，有基于深度学习的工业场景感知算法开发经验者优先；
7、了解多传感器数据融合的理论与方法（如卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯估计等），具备多源异构数据处理和融合算法的设计与实现能力；
8、具备较强的问题分析与解决能力，能快速定位工业机器人感知算法在实际应用中出现的问题，并提出有效的解决方案，应对复杂工业环境带来的技术挑战；
9、拥有良好的团队协作能力，能与机器人机械设计、电气控制、软件开发等团队紧密配合，共同推进机器人产品的研发与落地，确保感知算法与机器人整体系统的良好适配；
10、具有较强的学习能力和创新意识，能持续关注工业机器人感知领域的前沿技术（如新型传感器应用、先进算法模型等），并将其灵活应用于实际项目中，推动算法技术的创新与升级；
11、具备清晰的逻辑思维和良好的文档撰写能力，能规范撰写算法设计文档、技术报告、测试分析等材料，保障项目开发过程的可追溯性；
12、有相关专利或在重要学术期刊、会议上发表过工业机器人感知算法相关论文者优先；能适应一定的项目现场调试工作，具备良好的沟通表达能力，可与客户或现场工程师有效对接需求与问题；
13、能够接受上海、芜湖两地办公。