运控算法工程师

岗位职责
1.传统控制优化:设计并优化 PID、反馈线性化、阻抗控制等算法，以提升运动精度和鲁棒性:
2.最优控制与轨迹优化:应用轨迹优化和MPC等方法，实现优化轨迹跟踪、约束控制等功能;
3.多约束优化与实时控制:结合动力学约束、接触建、力/位置混合控制运用数值优化(QP、SQP、iLQR等)实现高效实时控制。
4.根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关;
5.文档编制。

岗位要求
1.硕士及以上学历，机器人、控制工程、计算机科学、机械电子、应用数学等相关专业(博士优先):
2.数学基础扎实:掌握机器人动力学、优化理论、凸优化、变分法、数值计算等相关知识:
3.控制算法:熟悉传统控制(PID、LQR、阻抗控制、反馈线性化等)、最优控制(MPC、iLOR、DDP等):
4.编程与工具:熟练使用 C++/Python，了解 ROS/ROS2、Pinocchio、CasADi等生态工具;