复合机器人C++开发工程师

岗位职责
1、行为树开发与维护:设计、实现和调试用于任务调度与决策的行为树节点和子树。2、控制逻辑实现:使用C++将具体的机器人任务(如“移动到某位置”、“抓取物体”、“视觉巡检”等)转化为可靠的行为树逻辑。
3、系统集成:将导航、视觉、力控等算法模块的接口封装为行为树可调用的动作或条件节点，实现跨模块协同工作。
4、代码与工具开发:编写高质量、可维护的C++代码，并可能参与开发用于行为树可视化、调试和测试的内部工具。
5、测试与调试:在仿真环境(如Gazebo)和真实机器人上进行系统集成测试，定位并解决逻辑问题，确保任务执行的稳定性和鲁棒性。
6、文档编写:撰写设计文档、API说明及使用案例，保障代码的清晰可理解。

岗位要求
1、学历与基础:计算机科学、机器人学、自动化或相关专业的本科及以上学历。2、编程能力:扎实的C++基础 (C++11/14)，理解面向对象编程、设计模式的基本思想，具备良好的编码习惯。
3、核心技能:对行为树(Behavior Tree)架构有基本了解或强烈的学习意愿。有课程项目、个人项目或实习中相关经验者优先。
4、机器人知识:了解机器人学的基本概念(如坐标系变换、传感器、执行器)优先5、工具链熟悉度:熟悉Linux开发环境，掌握Git版本控制工具。
6、团队与学习能力:优秀的逻辑思维能力、主动解决问题的能力，强烈的责任心和团队协作精神对机器人技术充满热情并乐于快速学习